6月23日，Momenta在港交所刊发聆讯后资料集（PHIP），标志着公司已通过港交所聆讯，冲刺港股“物理AI第一股”。深耕行业近十年，这家率先落地量产级世界模型的智驾厂商，也为当下火热的物理 AI 赛道，带来首个完整可落地的商业化估值样本。

招股书显示，2023年至2025年，Momenta营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，年均复合增长率超80%。其中具有“高边际收益”的许可收入增速表现尤为亮眼，从2023年的0.23亿元劲增至2025年的9.68亿元，三年翻42倍。目前，公司已成功交付超过100款量产车型，量产车辆规模已超过90万台，并实现最快不到40天交付10万台的高效部署。

中国是全球规模最大、前景最为广阔的智能驾驶解决方案市场，其快速的技术进步与显著的需求增长正塑造智能驾驶的未来。 Momenta的核心逻辑并非单纯堆砌大模型技术概念，而是以量产落地的R7世界模型为技术底座，打通预训练、仿真、强化学习三层技术闭环，跑出行业稀缺的技术、数据、商业协同增长闭环，成为物理AI基座模型构建者。

世界模型：物理AI的GPT基座

2026年，全球AI领域的核心叙事，已经从大语言模型转向了物理AI与世界模型。

行业投融资端信号尤为鲜明。2月，“有AI教母”之称的李飞飞，其World Labs完成10亿美元融资；3月，杨立昆的AMI Labs获得10.3亿美元种子轮，创下欧洲AI领域种子轮融资纪录；4月，专注世界模型的极佳视界在一个月内连拿两轮合计25亿元，并宣称成为国内首个世界模型百亿独角兽。

科技巨头的布局更具风向标意义，英伟达推出世界基础模型平台Cosmos，特斯拉开发神经世界模拟器，OpenAI重新组建机器人团队攻坚具身智能——科技巨头们正在争夺同一个制高点：让AI理解物理世界，拥有对物理世界的认知与预判能力。

多名AI领域的企业家对证券时报记者表示，世界模型能让AI真正实现对物理世界的理解和交互，是实现AGI的必经之路。面对世界模型的“炙手可热”，北京智源人工智能研究院院长王仲远在接受包括证券时报在内媒体采访时表示，现有世界模型，距离真正能理解、预测、交互真实物理世界的基座模型，还有非常大的差距，对真实物理世界的状态感知、规律理解、决策推演，就是未来世界模型需要具备的核心能力。

2026年4月Momenta R7世界模型发布会上，Momenta CEO曹旭东的判断，与业内顶尖研究者形成呼应。他表示，预测是智能进化的基石，物理AI的核心在于对世界基础物理规律的深度认知。世界模型通过World Model Prediction，预测物理世界未来的状态和交互逻辑，获得理解物体的物理属性、运动的因果关系、交互的潜在可能。

区别于行业“仿真工具化”的浅层应用，Momenta按照L4级标准打造的R7世界模型，将世界模型深度嵌入基座预训练全流程，形成不可复制的技术代差，实现智能驾驶从“看见世界”到“理解世界”的全新跨越。

R7世界模型分为三个层次，在世界模型预训练层，Momenta基于120+亿公里实车里程提炼的1亿段黄金数据，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知。在世界模型仿真层，Momenta将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变。在前两层的基础上，为强化学习构建高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。通过奖惩机制，让模型从“模仿学习”走向“想象与探索”，在极端场景中实现超越人类的决策能力，真正实现物理AI的价值所在。

数据、商业双向循环

世界模型指数级进化的底层密码

世界模型作为物理AI的核心基座模型，被认为是激发物理AI“GPT时刻”的关键突破口。与业内普遍将世界模型用作仿真工具，生成数据来训练或测试主模型的路径不同，Momenta是市场上极少数将其直接应用于“端到端基座模型预训练”的公司，直接重构智能体底层物理认知框架。这一路线差异带来10—100倍产品性能上限跃升，形成难以追赶的技术护城河。

壁垒的底层支撑是Momenta同时跑通数据Scaling、商业Scaling双正向循环的商业化体系。

在数据侧，依托超90万台量产装车规模，Momenta已积累超120亿公里真实路测里程、沉淀出超1亿段黄金场景数据，构筑起行业稀缺的真实路况数据底座。量产交付效率更呈现指数级提速：公司首个10万台整车落地耗时长达24个月，如今最短交付周期已压缩至40天以内。这种规模化、高增速的量产落地能力，持续为 R7 世界模型迭代输送源源不断的真实场景数据，成为模型持续进化的核心底层支撑。

行业分析人士指出，自动驾驶软件具备零边际成本属性，规模效应强度远超芯片行业；车辆保有量越高，真实道路数据回流规模越大，世界模型迭代精度越高，用户驾乘体验持续优化，反向拉动车企定点订单增长，形成闭环飞轮。长期维度行业将仅留存3—4家具备完整数据闭环能力的头部供应商。

商业化层面的数据，更是 Momenta 区别于同行的核心底牌。据CIC灼识咨询数据，2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta以65%的市占率位居行业首位。其客户已覆盖国内全部主流乘用车企业，全球排名前10大车企中已有9家与其开展合作。量产方案已在亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的10多个国家和地区实现落地。

物理AI是一场长线技术竞赛，前期与中长期均需巨额研发持续投入。招股书披露，2025全年Momenta研发投入为18.69亿元，占其年度收入的77.5%，近三年累计研发投入达46.6亿元。截至2025年底，公司拥有研发人员1157名，研发人员占比近82%。

曹旭东曾在公开受访时表示：物理AI研发必须具备可持续现金流业务作为基本盘。Momenta坚定执行“一个飞轮两条腿”战略，暨基于数据驱动的“飞轮”技术洞察，以及量产辅助驾驶（Mass Production）与自动驾驶（Scalable Robo）相结合的“两条腿”产品战略，提供不同级别的智能驾驶解决方案，更高效快速地实现自动驾驶规模化落地。

公司依靠L2++量产辅助驾驶形成稳定经营性现金流，为世界模型、L4无人驾驶长期高研发投入提供可持续资金支撑，截至2025年底，公司现金储备超100亿元，为加速Robo市场和全球化发展提供了有力支撑。

一套模型、多维共生

Momenta的未来空间

世界模型的核心价值在于通用泛化能力：其底层学习惯性、碰撞、运动因果等普适物理规律，而非特定场景的“标准答案”。这意味着，同一套底层系统架构可以快速赋能不同的物理载体。

Momenta对其“平台级”公司的战略定位，也做了详细阐述：用一套大模型同时覆盖乘用车、Robotaxi、Robovan，2027年还将扩展至Robotruck领域。这种极简架构彻底终结了过往各场景孤立开发的模式，核心底层技术的跨场景复用极大地摊销了多业务线并行的研发成本。

对比行业玩家，能更清晰看清其长期定位：特斯拉选择整车垂直整合路线，自研自产闭环；Momenta 走开放平台路线，不涉足整车制造，而是为所有需要和真实物理环境交互的智能载体提供通用“大脑”，角色更接近物理世界的“Android”，走的是开放平台路线，服务全球主流车企。

与全球出行平台的合作布局，已经验证其平台路线的市场认可度。Momenta Robotaxi已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，目前已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。随着业务边界拓展，Momenta的先发优势将指数级放大。

据CIC预测，到2030年全球Robotaxi市场规模将达约818亿美元，中国约381亿美元。Robovan全球及中国市场规模将分别达到约850亿美元和535亿美元；Robotruck全球及中国市场规模将分别达到约330亿美元和165亿美元。

AI产业的竞争下半场，战场从数字云端转向真实物理空间，世界模型是决定胜负的底层基础设施。Momenta依靠量产落地的R7世界模型搭建完整物理AI底座，依托超90万台量产车辆构建数据壁垒，以65%第三方城市NOA份额，覆盖乘用车和Robo市场，构建出多元协同、可持续增长的商业生态。

全产业链资本押注

定义自动驾驶新估值体系

此外，Momenta的股东阵容极其豪华，汇聚了全球最核心的产业和科技战略投资人，以及全球顶级财务投资人。产业资本囊括了全球汽车产业链的核心玩家，包括：上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等7家全球顶级车企，以及博世集团、德赛西威、立讯精密等头部产业链合作伙伴，和Uber、Grab、Stone Venture等Robo合作伙伴。科技巨头则包括腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等。财务投资人更是覆盖了淡马锡、IDG、阿曼投资局、亦庄国投、Granite Asia、顺为、蔚来资本、凯辉基金、云锋基金、蓝湖资本、创新工场、真格基金、鼎晖投资、高榕创投、高成资本、众为资本、愉悦资本、钟鼎资本、盈峰资本、招银国际、华泰创新资本、混沌资本、春华资本、大湾区基金、国新基金、光速光合、锦秋基金等全球最顶尖投资机构。超豪华、多元化的股东阵营，不仅为Momenta提供了战略和资本支持，还从业务协同、用户增长和全球化布局等方面助力了Momenta高速增长。

愉悦资本创始及执行合伙人刘二海表示，自动驾驶是物理AI最核心的落地场景，也是构建未来智能社会的关键基础设施。Momenta R7世界模型不仅拥有世界级技术前瞻性，更具备将其转化为规模化商业价值的卓越能力。我们坚信，伴随着资本市场的新篇章，Momenta将在物理AI的大航海时代中持续领航，创造巨大的长期价值。

高榕创投合伙人辛旺接受证券时报记者采访时表示，随着搭载Momenta自动驾驶系统的量产车型交付规模持续攀升，海量路测数据、迭代升级的算法模型、规模化量产落地之间正向循环的飞轮效应已然成型。而R7世界模型的车载商用落地，则标志着物理AI从技术研发迈向现实应用，将进一步革新人们未来的出行和生活。

作为全球首家以量产世界模型为核心技术、拥有百万级装车数据闭环的物理AI平台公司，Momenta IPO将为物理AI赛道建立完整估值锚点，市场将首次为“世界模型底层技术、数据飞轮、平台化商业闭环”三重核心资产定价。

责编：陈丽湘

校对：吕久彪