新京报贝壳财经讯 均普智能6月15日发布消息，旗下宁波具身智能机器人创新中心联合博登智能、上海交通大学MINT实验室，正式开源全球首个面向真实机器人强化学习（RW-RL）的大规模数据集RW-RL-Dataset首批数据。

该数据集打破了传统机器人数据只记录“成功轨迹”的局限，标志着工业机器人从“会模仿”向“能自愈”的关键跨越。大规模数据集RW-RL-Dataset第一版包含1000+小时真实机器人数据，覆盖4+类机器人系列、9+个场景域、30+任务模板和3类数据形态，面向人类在环、真机自主探索以及离线/在线强化学习训练。在本次发布的真机交互数据中，工业场景数据由均普创新中心采集构建。

开源这类数据的意义在于，它让不同团队能够在同一批真实轨迹上复现实验、比较方法，并把分散在不同本体和场景中的宝贵经验沉淀下来。“机器人通用本体与工业场景之间的‘最后一公里’鸿沟，核心在于高质量工业数据的缺失。”均普机器人创新中心负责人何川表示，将持续扩充数据集规模，计划2026年底前达到3000小时以上，重点增加工业精密装配等高价值场景数据，推动具身智能技术真正走向规模化工业落地。

编辑 杨娟娟

校对 王心