【本文来自《余承东刚说“砍不掉”，何小鹏直言不是必须，激光雷达到底是不是智商税？》评论区，标题为小编添加】

别轻易相信单方面的说法，你自己理清楚激光方案和纯视觉方案的运行逻辑就能得出结论分辨出谁在撒谎了。

1.激光方案并不是否定视觉方案，事实上，激光方案等于激光雷达+视觉摄像的结合，纯视觉方案认为激光雷达的作用不大的同时，会产生无用数据污染ai，因为目前所有智驾方案都是在视觉方案之上的累加。

2.激光雷达并不能真的看到障碍物，他只是能判断前方一定距离存在某物，但并不能识别是何种物体，是否需要避让，仍然需要摄像头和AI算法来结合判断，所以雷雨天或者其他视野受限场景，激光方案大概率同样识别不出来障碍物。

3.所谓120米外的14厘米高的碎石，你仔细想想，人眼就能看清楚吗，这种说法纯粹就是话术噱头。尤其是要考虑到某些大嘴说这句话时的场景，就是为了推销他们最新搭载了896线激光雷达的时候。某些人是有前科的，没有麦弗逊悬挂的时候说麦弗逊悬挂没用，搭载麦弗逊悬挂的时候说麦弗逊悬挂高档，左右脑互博这一块他算是懂完了。

4.很多人想当然的把视觉方案当成人眼了，实际上视觉方案根本用不着也不会用仿人眼视角。视觉方案会同时拍摄不同角度和不同颜色的画面，其中就有黑白画面，来避免光污染给视觉AI带来的障碍。此外摄像头的采光也比人眼的范围要大，比如手机摄像已经能把黑夜场景拍成白天了，就是因为CMOS传感器能接收到微量的光线。

5.有人觉得视觉方案是2D画面，这可太可笑了，人眼看到的也是2D画面，但为什么能看到立体的世界，因为人有两个眼睛，和一个算力强大的大脑，凭什么车上的摄像头就只能有一个呢？一个平板显示器上还能玩3D游戏呢，多个角度的摄像头通过芯片算法可以形成一个立体的场景，最简单的应用就是360环影，视觉方案从来也不是猜前方是否有障碍物，而是判断出了前方障碍物的高低大小才让开的。

6.纯视觉方案的拥趸主要是认为激光雷达的数据会污染AI，因为归根到底，智驾的底层逻辑依然是建立在视觉方案之上的，激光雷达只是多了一个维度来提高判断速度，但在纯视觉方案严重，这种数据属于作弊，只会影响视觉AI判断进化的速度，只要AI进化的够快，根本用不着激光雷达。班里考试成绩最好的那个，从来都不会是作弊的那个，自己的能力强才是真的强。

7.当然，并不是说雷达方案就有什么问题，要认清楚的是，视觉方案只是比较激进，并不是不安全。雷达方案的底层逻辑也是建立在视觉方案之上的，两者之间并没有本质的矛盾，不是非此即彼的。要认清商家的话术，并不是发布会宣称的就是真的，一些品牌自身的AI技术并不突出，但AI应用在宣传上倒是非常多。

8.再次提醒，认清某些言论发布的场合。